Cunilíngua (cunnilingus), é um ato de sexo oral realizado numa vagina, ele envolve o uso da boca, lábios e língua de um(a) parceiro(a) sexual para estimular o clítoris ou outras partes da vulva ou vagina. O clitóris é o órgão sexual principal responsável pelo prazer em mulheres. A pessoa pode receber tal ato como parte das preliminares para produzir excitação sexual, mas o clitóris, sendo o órgão responsável pelo prazer, deve ser estimulado para tal durante todo o ato sexual. A estimulação clitoriana pode resultar em um ou mais orgasmos.

Embora a pessoa que recebe a cunilíngua deve ser do sexo feminino (podendo, é claro, ser de qualquer gênero), seu parceiro sexual pode ser de qualquer sexo/gênero. O sexo oral quando o parceiro que recebe é do sexo masculino é chamado de felação. Leis de algumas jurisdições consideram cunilíngua como sexo com penetração para fins de ofensas sexuais, mas nenhuma lei proíbe a prática em si, como no caso de sexo anal ou sexo extraconjugal.